Obiettivo principale
Sviluppo di un modello per la valutazione dei disturbi d’assetto di due veicoli spaziali in orbita bassa.
Descrizione
I veicoli spaziali sono nominati CHASER e TARGET. Sul CHASER è presente un braccio robotico, la cui tipica applicazione consiste nel trasferimento di carichi utili tra TARGET e CHASER. Il movimento del braccio robotico causa dei disturbi sull’assetto del CHASER: il modello deve essere in grado di calcolare anche questo effetto.
Il satellite in orbita si trova a circa 350Km dalla terra e per questo motivo vengono modellati gli effetti Gravitazionali, Aerodinamici e Magnetici.
La navicella spaziale, il satellite e i modelli robotici sono stati costruiti in Matlab/Simulink.
Vantaggi
Simulazione dell’intero processo di scambio payload tra CHASER e TARGET.
Valutazione dei consumi energetici, del controllo d’assetto e dei disturbi.
