Obiettivo principale
Prototipazione rapida del controllo per un dimostratore di rover pressurizzato per Luna o Marte.
Descrizione
- Strategia di progettazione model-based con l’utilizzo di Simulink
- Piattaforma real-time embedded per progettazione rapida dei controlli
- Tecniche HIL per validazione e test del controllo
Deliverable
Dimostratore funzionante del rover
