Obiettivo principale

Prototipazione rapida del controllo per un dimostratore di rover pressurizzato per Luna o Marte.

Descrizione

  • Strategia di progettazione model-based con l’utilizzo di Simulink
  • Piattaforma real-time embedded per progettazione rapida dei controlli
  • Tecniche HIL per validazione e test del controllo

Deliverable

Dimostratore funzionante del rover