Obiettivo principale
Strategia di assistenza robotica: il robot è in grado di allenare le persone permettendo loro di recuperare le prestazioni motorie.
Descrizione
- Strategia di progettazione model-based con l’utilizzo di Simulink
- Piattaforma real-time per progettazione rapida dei controll
Deliverable
Software e hardware real-time da integrare con la Meccanica del cliente
