Obiettivo principale

Strategia di assistenza robotica: il robot è in grado di allenare le persone permettendo loro di recuperare le prestazioni motorie.

Descrizione

  • Strategia di progettazione model-based con l’utilizzo di Simulink
  • Piattaforma real-time per progettazione rapida dei controll

Deliverable

Software e hardware real-time da integrare con la Meccanica del cliente